Roger de Hauteville (Italien : Ruggero d'Altavilla ; Latin : Rogerius de Altavilla : v. 10311 – 1101), dit le « Bosso » puis, le « Grand Comte », est un aventurier normand du xie siècle ; conquérant de la Sicile musulmane, il est à l'origine du futur royaume de Sicile.
Roger de Hauteville est le fils cadet de Tancrède de Hauteville (Rogerius Tancredi de Altavilla filius), un petit seigneur normand sans fortune de la région de Coutances, dans l'ouest du duché de Normandie. Sa mère Frédésende, seconde épouse de Tancrède, passe parfois pour être une fille du duc Richard II de Normandie. Selon le chroniqueur Geoffroi Malaterra, d'origine normande, Tancrède de Hautevillle fait partie de la noblesse du duché sans être cependant l'un des principaux seigneurs. Selon la princesse byzantine Anne Comnène, les Hauteville sont d'origine obscure.
Roger de Hauteville quitte le duché de Normandie pour le sud de l'Italie dans les années 1050 (conventionnellement en 1057), accompagné de ses frères Godefroi, Mauger et Guillaume, ainsi que par une petite troupe de parents et amis, dont Hugues de Grandmesnil, Raoul de Tosny et Robert Guitôt. Selon le chroniqueur Aimé de Montcassin, le jeune Roger arrive en Italie après la bataille de Civitate (1053). Pour Geoffroi Malaterra, plus précis, il arrive après la mort de son frère aîné Onfroi (1057), 3e comte normand d'Apulie.
Peu de temps après son arrivée en Italie, son frère aîné Robert Guiscard, 4e comte normand d'Apulie, préfère l'écarter, se méfiant probablement de son jeune et ambitieux frère. Roger est alors dirigé avec sa bande en Calabre où il est chargé d'étouffer une révolte et d'y maintenir l'ordre. Il participe à la lutte contre les Byzantins d'Italie du Sud avant d'installer son quartier général à Mileto en 1061.
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